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CT8/2015: Detección de obstáculos en el entorno de carretera mediante visión por computador para ADAS.

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En este cuaderno se presenta un estudio sobre las consecuencias socio-económicas de los accidentes de tráfico, justificándose así la necesidad del desarrollo de los sistemas de ayuda a la conducción como el aquí presentado, además de recapitularse el estado del arte en relación a la detección de obstáculos para entornos viarios mediante visión por computador. Dentro del ámbito de la detección de obstáculos por visión por computador nos centráremos en el empleo de los sistemas de visión estéreo, ya que el método desarrollado y objeto de este cuaderno se basa en esta tecnología.

 

El método basado en el uv-disparity posibilita la diferenciación entre obstáculos y calzada delante del vehículo, así como la distancia máxima hasta la cual es posible realizar esta distinción en función de la altura mínima de los obstáculos a detectar y los datos de la configuración del sistema estéreo como son: altura, ángulos de cabeceo y alabeo, etc.

Accidente ADAS vision por computador carretera obstáculos


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