CT4/2015: Diagnóstico de visibilidad en carreteras con nubes de puntos obtenidas mediante sistemas LiDAR
Plataforma Tecnológica Española de la Carretera PTCarretera
Descripción:
En este trabajo, se presenta un enfoque para el análisis automático de visibilidad en tramos de carreteras mediante la utilización de nubes de puntos 3D. La metodología se basa en un algoritmo del tipo “ray-tracing” que se complementa con una detección de oclusiones para identificar los obstáculos entre el conductor de un vehículo que circula por dicha carretera y la posición en la que se pueden encontrar un peatón o un ciclista. Como resultado, un polígono 3D es obtenido y proyectado en la superficie de la carretera para representar el área de visibilidad en cada una de las posiciones del conductor.
La metodología utiliza nubes de puntos obtenidas de sistemas LiDAR móvil instalados en el techo de una furgoneta. Al mismo tiempo que se comprueba el resultado del análisis de visibilidad se procede a mejorar el valor de los parámetros para que el área obtenida sea lo más realista posible y el proceso sea robusto.
La metodología presentada se ha probado en ocho casos de estudio; todos ellos correspondientes a zonas de carretera en Galicia, una región en el sudoeste de España, incluyendo un par de casos en entornos urbanos que presentan un comportamiento más difícil de estudiar mediante la metodología planteada. El algoritmo propuesto parece dar resultados coherentes para unas condiciones determinadas. El área de visibilidad que se obtiene mediante la metodología empleada es precisa en el caso en el que el entorno muestra una vegetación densa y continua o montañas y muros que acoten la zona de estudio. En el resto de casos de estudio, el área dentro del tramo de calzada parece ser coherente pero la interpretación de las zonas de alrededor es más complicada, por lo que se contempla la idea de trabajar en un mejor algoritmo que obtenga mejores resultados en este tipo de casos.
Visibilidad nubes de puntos laser escáner móvil seguridad vial
Descargas recomendadas para ti
-
Desarrollo de la Guía de Diseño de Pavimentos de Costa Rica: CR_ME
Luis Guillermo Loría Salazar
Tipo:
TextosPrecio:
gratis -
Presentación de las 6 comunicaciones seleccionadas por los autores
Asociación Asefma
Tipo:
VídeosPrecio:
gratis -
Víctor Cincire: "Mitos y realidades de las mezclas densas de alto desempeño"
itafec México
Tipo:
VídeosPrecio:
gratis -
Mezclas bituminosas en caliente de altas prestaciones para capa de rodadura
Asociación Asefma
Tipo:
TextosPrecio:
1 créditos -
Paul Garnica: "Current practice in Mexico to assess road conditions"
itafec México
Tipo:
VídeosPrecio:
gratis -
Bulk Specific Gravity of Reclaimed Asphalt Pavement Aggregate
Luis Guillermo Loría Salazar
Tipo:
TextosPrecio:
gratis -
Puesta en obra de una mezcla semicaliente en la N-420 a la altura de Gandesa (Tarragona).
Asociación Asefma
Tipo:
TextosPrecio:
1 créditos -
Video de consideraciones para el diseño de mezclas bituminosas
Félix Edmundo Pérez
Tipo:
VídeosPrecio:
2 créditos -
Reciclado con emulsión: técnica ideal para rehabilitación de firmes en tiempos de crisis.
Asociación Asefma
Tipo:
TextosPrecio:
1 créditos -
Margo Biressinck “State of the art on monitoring road condition”
itafec México
Tipo:
VídeosPrecio:
gratis -
Rafael Menendez: “Application of the Long Term Pavament Performance LTPP DataBase”
itafec México
Tipo:
VídeosPrecio:
gratis -
Método de dosificación Bailey. Aplicación a las mezclas tipo Stone Mastic Asphalt (SMA)
Baltasar Rubio
Tipo:
TextosPrecio:
1 créditos -
Estudio del uso de ligantes modificados en mezclas antifisuras
Asociación Asefma
Tipo:
TextosPrecio:
1 créditos